O princípio da endoscopia, é levar luz para dentro de um objeto e obter, do lado de fora, a imagem do seu interior.
Inspeção visual em locais de difícil acesso, por outras de inspeção, sem a necessidade de desmontar o equipamento. Através deste ensaio é possível verificar defeitos superficiais, incrustações e as condições internas dos equipamentos.
Veja algumas aplicações: inspeção em risers; soldas; motores; turbinas; paredes de tubulações e mangueiras flexíveis, verificação da existência de corrosão em cavidades e vasos depressão.